一种带站立功能的全自动床椅机器人

摘要

本发明属于医疗护理保健器械技术领域，特别涉及一种带站立功能的全自动床椅机器人。全自动床椅机器人包括床体部分和轮椅部分；其中轮椅部分具有床形态和轮椅形态；当轮椅部分处于床形态时可与床体部分自动对接或分离；当轮椅部分与床体部分分离后可切换为轮椅形态，在轮椅形态时能实现行驶、停驻和姿态变换。本发明能够实现护理床‑电动轮椅的全自动对接和分离，并同时拥有两种护理设备的功能之外，相比现有的全自动床椅机器人，本发明中的机器人在分离为轮椅形态时，可以帮助使用者站起并保持站立姿势，为使用者提供更大的接触范围，同时也可以帮助患者通过练习站立锻炼下肢力量。