一种快速调节桨距角极限限位的螺旋桨及其极限调节方法

摘要

本申请涉及一种快速调节桨距角极限限位的螺旋桨及其极限调节方法，螺旋桨包括桨毂、桨叶、变距机构、上极限装置、下极限装置，变距机构包括螺母和滑块，螺母通过滑块驱动桨叶旋转使桨叶的桨距角变化；上极限装置包括第一限位开关、上限位板、第一控制机构，第一控制机构通过控制上限位板与螺母之间距离的改变调节桨距角上极限；下限位装置包括第二限位开关、下限位板、第二控制机构，第二控制机构通过控制下限位板与螺母之间距离调节桨距角下极限。螺旋桨的极限调节方法包括：调节第一控制机构和第二控制机构，实现桨叶桨距角极限限位的调节。通过设计控制机构，实现桨距角极限位置的软限位和硬限位，保证螺旋桨桨距角在预设的范围内正常使用。