压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略

摘要

本发明涉及一种压缩式制冷系统的时滞补偿线性自抗扰控制策略,包括以下步骤：建立压缩式制冷系统的数学模型；将压缩式制冷系统的模型经由逆解耦分解为两个独立的控制回路；构建线性扩张状态观测器，并设计时滞补偿项；构建线性自抗扰控制器,实现控制功能。针对系统存在强耦合、时变性、大时滞等特性，本发明将过程建模辨识与线性自抗扰解耦控制相结合,充分利用系统的已知信息，并根据模型实际情况对解耦器进行改进，确保解耦器的物理可实现性；针对时滞系统采用改进LESO,使观测器获得较大的带宽，更好估计系统总扰动。