智能仓储库多台AGV协同作业系统及管控方法

摘要

本发明涉及一种智能仓储库多台AGV协同作业系统及管控方法，属于物流仓储自动搬运技术。本发明的技术方案是：各AGV之间可通过其上设置的二维码显示屏和扫描器，互相读取对方的二维码信息，并结合上位控制器发布的命令，完成行走避让、单独作业和协同作业，使仓储库运转顺捷、高效。本发明的有益效果是：本发明填补了现代物流仓储库多台AGV系统作业的技术空白，简便易行，实用性强，有效地提高了物流仓储库的运行效率、可靠程度，达到无人化、智能化管控水平。