一种基于多尺度自注意力网络的点云补全系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于多尺度自注意力网络的点云补全系统及方法，系统包括：降采样特征提取模块、多尺度自注意力模块、双路稠密点云生成模块，所述降采样特征提取模块用于对原始点云数据进行降采样并提取降采样后的点云特征，所述多尺度自注意力模块用于提取全局特征和缺失部分的点云特征与稀疏点云，所述双路稠密点云生成模块用于生成补全的点云。本发明实现了对复杂结构点云的补全，生成完整物体的稠密点云。