一种验电接地机器人及其验电接地方法

摘要

本发明公开了一种验电接地机器人及其验电接地方法，包括卷扬机构、摆动机构、验电机构、第一接地机构和第二接地机构，摆动机构设置在卷扬机构的上方，第一接地机构设置在摆动机构内，验电机构和第二接地机构分别设置在摆动机构的两侧；卷扬机构用于验电接地机器人上挂配网线路，摆动机构用于驱动验电机构和第二接地机构摆动，验电机构用于对配网线路进行验电处理，第一接地机构用于夹持配网线路进行接地处理，第二接地机构用于对远离验电接地机器人的配网线路进行接地线处理；通过卷扬机构、摆动机构、验电机构、第一接地机构和第二接地机构配合对若干配网线路自动进行验电接地作业，避免检修人员攀登高压电塔高空作业，降低了验电接地作业的作业难度。