一种小型环形行波型超声波电机定子的性能优化方法

摘要

本发明公开一种小型环形行波型超声波电机定子的性能优化方法，包括以下步骤：(1)通过改变定子齿内缘的倾斜角度α以增大定子表面振幅；(2)通过均匀打磨定子齿表面改变定子齿高度以改变定子谐振频率。本发明在不改变定子整体体积的条件下，提高定子表面振幅；克服加工与装配的工艺误差，调节定子的谐振频率至一致，使多定子小型超声波电机可以使用单路驱动电路驱动。