无人机自组网中满足时延约束的资源分配方法

摘要

本发明公开了一种无人机自组网中满足时延约束的资源分配方法，主要解决各无人机通过单纯盲目地增大发射功率和频率带宽来获取自身传输能力，从而对无人机自组网中其他无人机的干扰以及造成自身能量的浪费，以及重传数据引起时延等问题；其实现主要方案包括：1)根据无人机自组网中通信信道频率的间隔保护状况和信道传输容量预期可达状况，设置无人机自组网中无人机节点的收益函数；2)根据无人机自组网对各无人机当前频率带宽和发射功率与最大可使用的频率带宽和最大发射功率进行调节优化的情况，设置无人机自组网中无人机节点的代价函数。