支持自动车道变换的检测能力的外在表征

摘要

本发明公开了支持自动车道变换的检测能力的外在表征。一种自动驾驶车辆，一种操作该自动驾驶车辆的系统和方法，所述系统包括传感器和处理器。所述处理器确定传感器的有效观测区域，该有效观测区域受外在条件的影响。所述处理器根据有效观测区域确定进行车道变换的可用时间，并根据可用时间进行车道变换。