基于街景图片的城市自行车道类型检测方法及系统

摘要

本发明涉及图像处理领域，提供一种基于街景图片的城市自行车道类型检测方法及系统，包括：通过OpenStreetMap数据源获取初始街景图片，通过Arcgis对初始街景图片进行切割，获得初始街景图片中的所有道路；计算各道路的方向，通过百度API获取各道路沿对应方向的道路街景图片；通过开放数据集Cityscapes和Apolloscape训练语义分割模型；通过语义分割模型对道路街景图片进行语义分割，获取道路街景图片中的实体，构建实体间的相对位置条件；通过实体间的相对位置条件判断道路街景图片中的自行车道实体的类型；通过自行车道实体的类型，判断初始街景图片的街道类型。本发明实现了快速且自动对城市自行车道进行识别和划分类别，弥补了城市骑行环境信息的不完善及缺失问题。