虚拟内窥镜的路径规划方法及相关产品

摘要

本申请涉及一种虚拟内窥镜的路径规划方法及相关产品。所述方法包括：将医学影像数据分别输入对应的器官分割模型，得到医学影像数据中器官的分割结果；医学影像数据的器官包括树状的管腔器官；从管腔器官的分割结果中提取出管腔器官的中心线；根据中心线，确定虚拟内窥镜行进路径的起止点；根据起止点，确定虚拟内窥镜的行进路径。采用本方法能够提高确定的虚拟内窥镜的行进路径的准确度。