一种割草机器人进站充电对接调整方法

摘要

本发明公开了一种割草机器人进站充电对接调整方法，在预设点上设置无线充电发射端线圈(9)和充电电极(3)，在割草机器人(4)上设置无线充电接收端线圈(10)，所述方法包括以下步骤：步骤1：割草机器人(4)返回预设点时，检测割草机器人(4)与预设点的距离，当检测到所述距离为设定值L时，计算出延时时间T＝L/V，V为割草机器人(4)的行驶速度；步骤2：割草机器人(4)向预设点行驶时间T后到达预设点进行充电。本发明通过传感器检测割草机器人与基站之间的距离，距离到达预设距离内时，割草机器人停止使用跟踪信号的方式进站充电，而采用沿预设好的轨迹运行的方式行走，完成充电对接动作，避免机器人受到基站信号的干扰。