一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法

摘要

本发明公开了一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法，通过不同转速选择不同的方式驱动步进电机，包括步骤S1：根据所驱动的步进电机的参数设定对应的I‑V转换和电流滞回次数m，I‑V转换使得输入的电流指令同时匹配电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路，从而使得电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路在输入的电流指令下分时工作。本发明公开的一种应用于步进电机的自适应转速分时混合驱动方法，其对每一个电流指令执行周期内电路驱动模式进行分时处理，能充分利用电压SPWM驱动方式和斩波恒流驱动方式各自的优点，使步进电机在整个转速范围内都能平稳、静音地转动。