一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法、系统、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于改进VGG网络船闸船舶避撞方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：通过畸形矫正后的监控镜头获取禁停区和船闸处的监控视频，并从监控视频中提取分帧图像；在分帧图像上靠近船闸处划定ROI区域，并将ROI区域剪裁为敏感区域图像；基于敏感区域图像根据预构建的背景船舶区分模型和船闸开闭区分模型进行检测和预警；通过卷积自适应提取特征，引入批归一化操作并将池化层窗口尺寸调整为3×3，最后利用softmax分类器完成背景船舶区分模型和船闸开闭区分模型的构建，提升了模型的精度；本发明具有无需安装防碰撞传感器，检测精度高，能够有效避免船闸闸门关闭时靠前的船舶容易碰撞闸门、造成闸门受损问题。