一种应用于城市快速路环境下的编队资源分配方法

摘要

本公开涉及一种应用于城市快速路环境下的编队资源分配方法，其特征在于，所述方法包括；步骤一：编队形成，分为三个子步骤：车辆登记、编队编组请求和编队头选举；步骤二：对优化问题模型进行求解，得到一组纳什均衡解；步骤三：在当前解是唯一纳什均衡解时，确定当前场景为最佳决策。本发明根据城市快速路环境下建立任务卸载方和编队方之间的模型，并且采用斯塔克伯格博弈模型构建了问题，使供给侧效用最大化。