机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法

摘要

本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法。该机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至清洁机器人的清洁工具以及供清洁机器人停泊的基站；清洁机器人包括：主体和驱动组件；基站包括：更换组件；清洁机器人的驱动组件用于驱动清洁机器人行进；检测组件用于检测清洁机器人与基站之间的距离；通信组件用于在距离小于第一预定距离时传输更换指令；基站的更换组件用于根据更换指令，在清洁机器人至少部分地驶入基站后更换清洁机器人的清洁工具；实现了在更换清洁工具前在基站的内部形成近似封闭的空间，有效提高了机器人清洁系统的可靠性。