一种智能医疗保健按摩设备

摘要

本发明公开一种智能医疗保健按摩设备，包括床、竖移机构、转盘机构、并联机构、执行机构；床前端设有让位孔和头枕可供患者仰卧和俯卧，立柱安装于床右侧并可纵向移动，电机架与横臂紧固连接，蜗杆与电机架转动连接，并与第二齿条构成蜗杆齿条传动，竖移电机通过同步带驱动蜗杆的转动，从而实现横臂的升降和定位，转盘机构上可放置五个按摩头，五个按摩头可根据按摩需要进行自动选择和切换，具有四个自由度的并联机构由横臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂、移动板构成，其中横臂是静平台，移动板是动平台，执行机构中的执行板通过导向柱与移动板连接，两者之间设置有压力传感器，执行板前端设置有摄像头，下侧可通过莫氏锥面与按摩头连接。