基于机器视觉的中心定位装配装置及装配方法

摘要

本申请公开了一种基于机器视觉的中心定位装配装置及装配方法，包括：中心定位基座、水平定位单元、识别单元和抓取单元；水平定位单元设置为两个并相对布置在中心定位基座的两侧；中心定位基座的上端面设置有至少两个定位销；定位销用于插接入基准零件下端面的定位销孔内，定位销孔设置为对应多个，定位销孔沿基准零件的几何中心线的周向均匀分布；识别单元用于获取基准零件上端面和待装配零件上端面的几何中心点；抓取单元用于根据几何中心点依次抓取基准零件和待装配零件。本申请解决了相关技术中盒体类零件装配工装适应的零件类型比较单一，且对于装配精度要求高的零件，系统相应的配置条件和成本要求也更高的问题。