运载工具、用于运载工具的方法以及存储介质

摘要

本发明涉及一种运载工具、用于运载工具的方法以及存储介质。描述了用于校准运载工具的传感器的技术。一种技术涉及识别用于校准运载工具的至少一个传感器的触发。响应于识别出触发，然后该技术涉及启动运载工具的校准路径规划模式。在校准路径规划模式下，该技术包括：生成多个校准认知路径，各个校准认知路径包括沿着至少一个道路的至少一个校准轨迹；以及从多个路径中选择运载工具的第一校准认知路径，其中，在运载工具沿着所选路径行驶时，该至少一个传感器被校准。