基于导电橡胶的机器人柔性电子皮肤压力传感器

摘要

本发明公开了一种基于导电橡胶的机器人柔性电子皮肤压力传感器，包括导电橡胶层、电极和弹性橡胶层，所述导电橡胶层具有在对其施加超过预定压力时，其导电性增加的特性；所述电极形成在导电橡胶层的任一侧表面上以测量流过导电橡胶的电流；所述弹性橡胶层形成在电极之一的顶表面上以分散施加到导电橡胶层的压力；该传感器不仅能够测量施加到压力激活导电橡胶任一侧表面上的电极的压力的存在，而且能够通过使用压力分散的弹性橡胶测量压力的强度。