一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统

摘要

本发明提供了一种融合图像特征的三维点云场景分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，能够实现二维图像和三维点云的有效融合，以及对三维场景的精准分割；该方法包括：S1、获取包括图像的二维数据、点云数据、深度数据并根据获取的数据计算得到场景图像与点云的关联关系；S2、对二维数据进行特征提取得到高维度的待融合特征图；S3、将待融合特征图和点云数据按照融合策略进行融合得到融合点云数据；融合策略包括：通过搜寻与某一点云数据邻近的像素，将该像素对应特征扭曲到该点云数据上；S4、将融合点云数据输入三维分割网络中进行特征提取，从而获得所需要的全局与局部的语义信息。本发明提供的技术方案适用于三维点云处理的过程中。