一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵参数选取方法

摘要

本发明提供的一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵参数选取方法，通过获取定子电流、转子磁链和电机输入电压，建立感应电机的数学模型，获取第一全阶观测器模型、获取误差矢量方程，获取电流误差与磁链误差的关系表达式；并以转子转速为观测参数，建立第二全阶观测器模型，获取反馈矩阵，进而获取估计磁链与实际磁链的比值关系表达式，并根据比值关系表达式获取不同反馈矩阵取值下的磁链误差；通过引入磁链误差作为反馈矩阵项的状态变量，设计反馈矩阵取值，保证了反馈矩阵跟随感应电机工作状态实时变化，使得系统能够在更低的同步频率下带载稳定运行，提升极低速发电区转速估算精度和系统稳定性。