林业机械中的方法和系统

摘要

本发明涉及一种林业机械中的方法。在该方法中，使用一个或多个传感器(15)来观察林业机械(10)的周围环境。将所述观察结果集合以形成周围环境的数据库(12)，并且在所述林业机械(10)的操作中利用所述数据库(12)。在该方法中，使用有限区域的观察。此外，在林业机械(10)中实时地形成数据库(12)。此外，从所选择的观察数据库(12)中形成视图(19)，从该视图中识别出周围环境中的轨道(13)。一旦已经识别了林业机械(10)相对于所识别的轨道(13)的行进方向(14)，则林业机械(10)就在轨道(13)的方向上定向。本发明还涉及一种林业机械中的系统。