公开/公告号CN114227434A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;
申请/专利号CN202111639138.2
申请日2021-12-29
分类号B24B9/04(20060101);B24B51/00(20060101);B24B55/00(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司;
代理人朱圣荣
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼
入库时间 2023-06-19 14:40:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
公开
发明专利申请公布