一种基于“蚁群”作战概念的模块化组合涵道风扇无人机

摘要

本发明公开了一种基于“蚁群”作战概念的模块化组合涵道风扇无人机，“蚁群”作战概念是基于“蜂群”作战的一种创新延伸，该无人机具备功能模块化的特征，如同“蚁群”的分工协作，单元体具备不同功能，组合体可以集成这些功能，协同作战。飞行器单元为正多边形结构，每个侧面都具有自主对接机构；对接机构包含两个功能：1)实现两个单元的对接与锁紧；2)实现单元体之间的相对旋转运动；组合体飞行器包含推力单元与升力单元，升力单元水平对接，两侧单元体通过对接机构旋转转换为水平推力单元，航程和载荷大大增加。该“蚁群”无人机平台兼具单体作战，“蚁群”协作，“蜂群”攻击，战场隐蔽等战术特点，大大丰富了“蜂群”协同作战的内涵。