一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车

摘要

本发明涉及一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车，方法包括利用整车网关获取至少一个驾驶控制装置发送的驾驶模式信号报文，根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定出目标驾驶控制装置；利用整车网关获取目标驾驶控制装置的教学信号报文，并根据教学信号报文控制外部的线控底盘进行驾驶教学；驾驶控制装置包括自动驾驶控制装置、远程驾驶控制装置和人工干预驾驶控制装置。本发明基于安全教学控制系统与线控底盘的分离式设计，既能根据不同的教学任务和课程来实现快速有效、直观生动的智能驾驶教学，满足不同的教学需求；又能在智能驾驶教学中进行安全保护控制，有效避免误操作造成人员伤害事件，实现安全教学。