基于云边协同的目标跟踪方法、系统、设备和介质

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于云边协同的目标跟踪方法、系统、设备和介质。目标跟踪方法包括：云端节点向边缘节点组中的主边缘节点和各从边缘节点下发计算资源；主边缘节点根据获得的计算资源，获取当前周期的待跟踪视频流，对待跟踪视频流进行第一阶段检测以获得目标视频数据，分发至各从边缘节点；各从边缘节点根据获得的计算资源，对接收到的目标视频数据进行第二阶段检测以获得候选对象，并将候选对象与目标对象进行比对以获得当前周期的目标检测结果，上传至主边缘节点。本发明能够在云端节点的控制下，实现多个边缘节点的动态协同，充分利用各边缘节点的资源，并行执行目标跟踪任务，实时性强，实现高效、实时的目标跟踪。