基于跨任务互学习的多目标跟踪方法、终端设备及介质

摘要

本发明公开了一种基于跨任务互学习的多目标跟踪方法，包括：S1、读取视频序列的当前帧RGB图像；S2、利用骨干网络提取当前帧RGB图像的通用特征；S3、对当前帧RGB图像的通用特征进行特征解耦，得到检测对齐嵌入和重识别对齐嵌入；S4、根据检测对齐嵌入得到检测基本输出；S5、利用交叉方向Transformer根据重识别对齐嵌入得到重识别输出；S6、对检测基本输出和重识别输出进行跨任务交互学习，得到交互后的检测基本输出和重识别输出；S7、根据交互后的检测基本输出得到当前帧上的目标位置框，并根据中心点位置在交互后的重识别输出上查询出重识别嵌入；S8、根据重识别嵌入将当前帧与前帧进行帧间关联。本发明可以在复杂场景下实现高效的多目标跟踪。