一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法

摘要

一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法，适用于对GIS竖直腔体内部进行机器人化检测、故障点识别等检修维护作业。所述检修系统主要包括移动单元、升降单元、全方位云台，全方位云台上固定有作业臂控制单元、柔性作业臂。移动单元和升降单元用于调整检修系统装备位置，全方位云台用于调整检修系统装备姿态，作业臂控制单元和柔性作业臂用于实现GIS竖直腔体内部检修作业。所述检修系统采用锂电池单元供电。通过上述方式，本发明提供了一种机器人化、结构紧凑、操作简便、检测效果好、专适用于GIS竖直腔体内部检修维护的装备及方法，能够极大地缩短GIS设备检修处理时间，提高检修作业效率。