通过在基于概率信号时间逻辑的约束下求解优化问题来进行感知误差评估和校正的系统和方法

摘要

描述了一种评估并减少对象检测结果与识别结果中的感知误差的系统。所述系统包括感知模块，其从移动平台附近的环境接收(对象的)感知数据。生成感知探针，所述感知探针描述对象的一个或更多个特性。将感知探针转换为基于概率信号时间逻辑(PSTL)的约束，其提供具有感知探针的统计分析的公理。对公理进行评估，以将感知探针分类为有效的或有误差的。通过基于公理求解优化问题来生成最优感知参数，这允许所述系统基于最优感知参数来调整感知模块。