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基于密集点群的支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法

摘要

一种基于密集点群的支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法,涉及智能开采设备技术领域。该方法包括:液压支架的控制面板内置基础结构参数,确定支架运行过程中的变量姿态参数;建立支架姿态监测数学模型,将支架前立柱和后立柱的行程数据依次间隔输入该模型;基于密集点群间隔定义采用N‑X分法建立面向液压支架姿态监测的密集点群样图。建立支架的姿态控制数学模型,等间隔输入支架合理支护摆角范围内挑高角和贴顶角的全姿态数据,建立面向液压支架姿态控制的密集点群样图。运用N‑X分法在密集点群样图中快速找寻支架当前支护姿态,运用N‑X分法在密集点群样图中快速找寻支架前后立柱的目标长度,提高了液压支架监测、控制的效率和精度。

著录项

  • 公开/公告号CN114215573A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东科技大学;

    申请/专利号CN202111373313.8

  • 申请日2021-11-19

  • 分类号E21D23/12(20060101);E21D23/04(20060101);E21D23/06(20060101);G01C21/16(20060101);G01F23/00(20220101);G01S17/08(20060101);G05D3/12(20060101);

  • 代理机构37252 青岛智地领创专利代理有限公司;

  • 代理人张凯

  • 地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

  • 入库时间 2023-06-19 14:36:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-22

    公开

    发明专利申请公布

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