使用预测模型解决车辆路由中的场景困难

摘要

公开了一种方法，包括：从被配置为在自主驾驶模式下操作的一个或多个车辆接收信息，所述信息标识了当一个或多个车辆在自主驾驶模式下沿着一条或多条路线操作时遇到的不同类型的困难，其中所述不同类型的困难包括影响自主驾驶的传感器困难；将所述信息与元数据一起存储在存储器中，所述元数据标识关于包括所述传感器困难的不同类型的困难中的每一个的一个或多个细节，其中所述元数据还包括不同类型的困难中的每一个的加权难度值，其指示与驾驶环境相关联的难度等级；考虑多条路线选项来评估所存储的信息和所述元数据；以及基于与传感器困难相关联的信息和元数据，选择所述多条路线选项中的给定路线选项供车辆在自主驾驶模式下操作时使用。