一种基于当前统计模型的GPS定位方法及系统

摘要

本发明公开一种基于当前统计模型的GPS定位方法及系统，包括，获取原始数据，基于定位原始数据构建系统方程及量测方程，其中系统状态模型为当前统计模型；将系统方程及量测方程进行离散化，获取离散扩展卡尔曼滤波方程；通过对量测方程进行加速度预测，得到自适应方程，通过自适应方程改进离散扩展卡尔曼滤波方程，获取自适应扩展卡尔曼滤波方程，通过自适应扩展卡尔曼滤波方程进行GPS定位，获取GPS定位结果。本发明采用当前统计模型来进行建模，从而解决延迟性，提高定位精度。