基于绝对节点坐标及附加约束法的刚性接触网建模方法

摘要

本发明公开了一种基于绝对节点坐标及附加约束法的刚性接触网建模方法，将刚性接触网结构离散为单元和节点，采用ANCF单元模拟汇流排和接触线，用弹簧单元模拟悬挂结构，根据单元连接关系，计算并组装系统刚度矩阵、切线矩阵以及节点力不平衡向量，以节点坐标和弹簧单元原长为未知量，构建系统增量平衡方程，根据定位点坐标设计要求，对系统增量平衡方程施加附加约束，采用牛顿迭代法精确求解刚性接触网的初始形态。本发明能精确计算刚性接触网的初始形态，适用于三维空间内刚性接触网精确建模问题；克服了传统刚性接触网建模中，接触网初始形态不准确的问题，使得刚性接触网模型更精确，避免了初始形态不准确导致的后续动力学仿真结果偏差。