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公开/公告号CN114193358A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202111540152.7
发明设计人 陈树君;谢瑞山;倪庆冕;石俊彪;闫志鹏;董越;
申请日2021-12-15
分类号B25B11/00(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-06-19 14:34:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-18
公开
发明专利申请公布
机译:一种应用参数曲面的动态自由变形方法
机译:一种多点触摸GIS交互手势识别方法
机译:基于奇异摄动方法的双柔性机械手协调控制(Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Based on Singlular Perturbation Approach)
机译:一种多点触摸GIS交互手势识别方法A Multi-Touch GIS Interaction Gesture Recognition Method