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基于多传感融合的苹果叶部病害识别终端及方法

摘要

本发明公开了基于多传感融合的苹果叶部病害识别终端及方法,热敏感CCD传感器、CCD工业摄像机、计算机、图像数据处理模块、检测模块和定位模块,识别方法包括步骤一,训练神经网络;步骤二,图像采集;步骤三,图像处理;步骤四,图片边界框预测及类别判断;步骤五,实时定位;本发明通过采用YOLO检测网络和红外热成像技术,在病症早期可以有效检测出来症状,可以达到非常高的准确率和识别速度,本发明通过采用GPS+IMS惯性传感器,可以实现优秀的定位与轨迹重构,记录病害当前所在的位置,本发明的自动化程度高,识别效率高,工作强度低,本发明采用了多传感器融合的检测方法,与现有的技术相比,提高了准确率、识别速度和实用性。

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    法律状态

  • 2022-03-18

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