一种基于彩色图像和深度图像的显著度检测方法

摘要

本发明属于图像显著度检测技术领域，一种基于彩色图像和深度图像的显著度检测方法。将彩色图像以及深度图像送入到双路的VGG‑16编码器进行编码，在编码过程中信息交互模块被用来传递来自于不同模态间的信息；双路VGG‑16最深的多模态特征送入跨模态互引导模块来进行更新和融合；上述编码过程获取的多水平多模态特征送入残差的多尺度聚合模块实现多水平特征残差式聚合，并且聚合后的特征采用特征金字塔网络结构实现最终的从高水平到低水平解码特征的渐进式融合，输出显著度检测结果。本发明很好的利用彩色图像以及深度图像的互补信息，能够处理在显著性检测中一直难以处理的低对比度和复杂背景的情况，并能够很好的应用于一般图像中。