一种基于彩色图像边缘检测的道路检测方法

摘要

针对非结构化道路的特点,提出了一种基于色度差的边缘检测算法.算法将原始图像的RGB颜色空间转化为L*a*b*颜色空间,利用L*a*b*颜色空间中明度与色度分离的特点,通过对色度差的信息融合提取图像道路边缘,排除了大面积阴影、水溃对真实道路边界的干扰,有效地提高了道路识别的准确性.通过Hough变换提取出图像边缘得到道路边缘信息.实验表明,该算法的优点在于对道路形状不敏感,需要先验知识少.能够很好地过滤道路中存在的水渍、阴影等干扰.