工作流水线用输送系统以及具备该工作流水线用输送系统的机器人系统

摘要

本发明提供一种结构比以往简化而不是大型化的工作流水线用输送系统以及具备该工作流水线用输送系统的机器人系统。工作流水线用输送系统具备：一对往复杆，它们对工件进行支承，并在输送方向延伸；和多个定位器，它们具有构成为能够在上下方向移动的多个定位销，上述多个定位器构成为在使多个定位销上升并通过该多个定位销从一对往复杆接受被一对往复杆输送至规定位置的工件后，进一步使所述多个定位销上升到规定高度而对所述工件进行上升配置。