一种上下肢主被动康复游戏化训练的方法

摘要

本发明公开了一种上下肢主被动康复游戏化训练的方法，基于左右侧力量差值进行转向控制，包括偏瘫非对称力量动态补偿单元、动态转向门限控制单元和自动回中线转向单元；偏瘫非对称力量动态补偿单元，对患者操作游戏装置时的左右侧实际力量值进行实时监测，对偏瘫侧进行力量补偿；动态转向门限控制单元，基于左右侧实际力量最大值动态调整转向门限，当左右侧补偿后力量差值超过转向门限时，游戏装置发生偏离中线的转弯；自动回中线转向单元，对游戏装置偏离中线的距离进行实时监测，当偏离距离达到设定值时，游戏装置自动回到中线。本发明将枯燥乏味的单调训练变成主动参与的游戏化互动训练，提高患者的主动训练意识，最终有效增强训练效果。