一种具有负刚度特性的主动-半主动复合减振系统

摘要

本发明公开一种具有负刚度特性的主动‑半主动复合减振系统，包括主动控制作动器、负刚度组件、磁流变阻尼单元以及悬架套筒。主动控制作动器由圆筒式直线电机来实现，主要包括电机轴、动子和定子；负刚度组件包括内环形磁铁和外环形磁铁；磁流变阻尼单元实现半主动控制，包括一个阻尼器缸、活塞杆、活塞和电磁线圈。阻尼器缸与电机的定子固定连接；电机轴同时充当磁流变阻尼单元的活塞杆，贯穿圆筒式直线电机和磁流变阻尼单元；内环形磁铁固定在定子铁芯上；外环形磁铁通过悬架套筒与电机轴相连。本发明结合了主动控制、半主动控制、负刚度特性各自的优势，不仅能够将半主动控制的减振效果提高到主动控制水平，而且稳定性好、系统成本低。