一种行波超声电机定-动子间动态接触力测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种行波超声电机定‑动子间动态接触力测量系统及方法，测量系统包括行波超声电机、预压力标定装置和接触电阻测量模块。测量前，用电压为V1的直流电信号DC‑1激励行波超声电机定子使其产生静变形，并利用预压力标定装置和接触电阻测量模块绘制多组电压V1下定子和动子组成的接触电阻随预压力的关系曲线；测量时，用电压为V2的交流电信号AC‑2激励行波超声电机定子驱动动子运动，并用接触电阻测量模块测出运动时定、动子间的接触电阻；根据V1=V2时接触电阻与静态接触力间的关系曲线确定动子和定子之间的动态接触力。