基于动态强度变化的水下目标三维成像方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于动态强度变化的水下三维目标成像方法及系统。该系统包括主动光源阵列、光学图像传感器和控制系统。控制系统包括光源强度控制模块和控制模块；光源强度控制模块与主动光源阵列连接，控制主动光源阵列中点光源的光源强度进行周期性变化，光源强度控制模块与控制模块相连，光学图像传感器与控制模块相连，实现图像存储及分析处理功能。随着光源强度的周期变化，不同距离的目标部分会依次达到可被采集到反射光线的信噪比，控制系统将这些目标图像不同部分的距离信息进行综合可以得到视野内最大光强情况下所有目标的远近信息，从而实现三维轮廓成像。该发明技术方案简单，适用河道、湖泊和海洋中的水下成像，具有很好的应用前景。