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一种双系统加权精度因子直接计算方法

摘要

本发明公开一种双系统加权精度因子直接计算方法,应用于导航技术领域,针对现有技术在计算WDOP值需要进行多次矩阵求逆,计算量较大;并且当几何观测矩阵存在病态时,矩阵求逆过程容易出现数值稳定问题;本发明对加权精度因子(WDOP)的表达式进行转化,通过分别计算det(N)与tr(N*),从而实现求解WDOP值,不需要进行多次矩阵求逆运算,采用本发明的方法不仅提高了计算效率,并能有效保证了计算稳定性。

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  • 2022-03-11

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