车辆换道工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法

摘要

本发明公开了一种车辆换道工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法，其步骤包括：1获取原始数据并进行数据预处理；2计算特征参数以获取训练数据；3使用改进的k‑means算法对训练数据进行聚类并分析聚类结果。本发明在现有驾驶风格分类的概念上，将风险势场分布的概念引入驾驶风格分类，即通过驾驶员与驾驶环境中各因素互动时的风险势场分布，判断驾驶员的驾驶风格，从而使得驾驶风格分类时不仅仅局限于自车的驾驶数据，而是将驾驶场景中的环境因素也考虑在内，从而提高了驾驶风格分类准确度。