考虑驾驶风格的换道预警方法

摘要

换道过程是常见的驾驶行为之一,也是一种容易引发交通冲突的过程,因此研究人员提出了使用换道预警系统来提高换道安全性。目前换道预警系统通常采用固定参数进行预警,但由于驾驶人的驾驶风格存在差异,因此部分驾驶人对此类系统存在抵触情绪,影响了换道预警系统的推广使用。针对此问题,本文通过实际道路换道实验,采集驾驶人的实际换道数据对驾驶风格进行分类,并对不同风格的驾驶人采取个性化的换道预警参数,降低换道预警系统对驾驶人带来的干扰。
　　首先,根据实际道路驾驶实验数据,使用多因素模糊数学分类法对驾驶人的驾驶风格进行分类。通过使用跟车时距、最小跟车时距、换道时距、超速频次、换道过程方向盘最大转角与车速拟合结果等5个参数,将驾驶人分为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型和谨慎型四类。
　　其次,通过建立车道变换过程模型,理论分析影响安全车道变换的因素,提出车道变换的预警指标。
　　最后,通过分析不同类型驾驶人的实际换道数据值,并参考理论经验值,得出不同类型驾驶人的换道预警指标值。利用新的被试驾驶人对驾驶风格分类模型进行验证,结果表明,本文所提出的驾驶风格模型能实现对不同风格驾驶人的换道预警功能。
　　本研究得到了国家自然科学基金项目(51178053)和国家科技支撑计划项目(2009BAG13A05)的资助。

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外文献回顾

1.3本文主要研究内容

第二章 基于模糊数学的驾驶人驾驶风格分类

2.1实验介绍

2.2基于模糊数学的模型建立

2.3驾驶人驾驶风格分类

2.4本章小结

第三章 换道预警主要因素的分析

3.1实际换道过程的数据分析

3.2车道变换过程的理论分析

3.3车道变换过程中 0S 、 Mv 和

3.4本章小结

第四章 驾驶人自适应换道预警

4.1自适应预警

4.2预警条件实际数据验证

4.3本章小结

第五章 结论与展望

5.1结论

5.2展望

参考文献

致谢