传感器输出置信度调整装置及传感器输出置信度调整方法

摘要

本发明公开一种传感器输出置信度调整装置及传感器输出置信度调整方法，传感器输出置信度调整装置包括：传感器信息获取单元，获取不同类型的传感器的信息；传感器一致性判断单元，基于关于不同类型的传感器的信息判断不同类型的传感器之间的一致性；行驶环境判断单元，当不同类型的传感器之间的一致性低于参考值时，判断车辆的行驶环境；置信度调整单元，基于不同类型的传感器之间的一致性和行驶环境判断不同类型的传感器的置信度的适用性，并基于此重新调整不同类型的传感器的置信度。