一种用于双三相永磁电机的无参数模型预测电流控制方法

摘要

本发明公开了一种用于双三相永磁电机的无参数模型预测电流控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明的双三相永磁电机由两套三相绕组，空间相移30度组成且由六相电压源型逆变器进行驱动。本发明采用超局部模型理论重构电机数学模型；采用递归最小二乘法辨识上述模型中的相关参数；根据无差拍占空比计算原则获得12个虚拟电压矢量在每个电周期作用的比例；利用价值函数遍历筛选出最优电压矢量以产生PWM；将得到的各相开关信号输入到逆变器中进行电机控制。本发明在采用重构的预测模型后，完全避免电机参数，且优化了备选矢量的幅值，扩大了调制范围，不仅提高了传统预测控制的鲁棒性，同时兼顾了系统的稳定性。