一种攀爬机器人及攀爬方法

摘要

本发明公开了一种攀爬机器人及攀爬方法，属于自动化技术领域。包括换向机构和多个夹持机构，其中换向机构用于对机器人的行进方向进行换向，换向机构包括第一滑轨组件、第二滑轨组件和第三滑轨组件，第一滑轨组件与第二滑轨组件之间通过第一换向组件连接，第二滑轨组件与第三滑轨组件之前通过第二换向组件连接，多个夹持机构连接于换向机构，用于夹持物件并进行攀爬作业。本发明的攀爬机器人至少负载一种作业装置，多项作业可同步进行；第一换向组件可增加作业装置的一个自由度；夹持机构增设了第二夹爪及橡胶块，增大夹持机构与物体表面的摩擦力，防止机器人滑落，设置第二换向组件来控制第三滑轨组件的偏转，从而带动机器人转向。