一种输入受限和输入扰动的弹性高超声速飞行器控制方法

摘要

本发明公开了一种输入受限和输入扰动的弹性高超声速飞行器控制方法，所述复合控制律由抗输入饱和控制律与输入扰动分离补偿控制律构成；其中，抗输入饱和控制律包含标称和辅助反馈控制两部分，用于对输入受限及参数不确定状态下的弹性高超声速飞行器进行控制；输入扰动分离补偿控制律则是基于扰动状态观测器进行设计的，用于对弹性高超声速飞行器所受到的输入扰动进行补偿；本发明在考虑控制输入受限、参数不确定以及输入扰动的情况下，基于管道预测控制技术，为具有弹性特性的高超声速飞行器设计一种包括抗输入饱和与分离补偿输入扰动的复合控制律，从而实现弹性高超声速飞行器的稳定飞行和精确指令跟踪。